无人机协同路径规划

封面 1
书名 2
版权 3
前言 4
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封底 181 1 (p1): 第1章 引言
2 (p1-1): 1.1 路径规划公式
3 (p1-2): 1.2 路径规划的约束条件
4 (p1-2-1): 1.2.1 可飞行的路径：满足运动学特性
5 (p1-2-2): 1.2.2 无人机的惯性运动坐标系
6 (p1-2-3): 1.2.3 在路径规划中产生安全路径
6 (p1-3): 1.3 协同路径规划与任务规划
9 (p1-4): 1.4 路径规划——综述
11 (p1-5): 1.5 路图法
12 (p1-5-1): 1.5.1 可视图法
13 (p1-5-2): 1.5.2 Voronoi图
14 (p1-6): 1.6 概率法
14 (p1-7): 1.7 势场法
15 (p1-8): 1.8 单元分解法
15 (p1-9): 1.9 最优控制
16 (p1-10): 1.10 最优化技术
16 (p1-11): 1.11 路径规划的轨迹
17 (p1-12): 1.12 本书的主要内容
19 (p1-13): 参考文献
27 (p2): 第2章 二维路径规划
28 (p2-1): 2.1 Dubins路径
28 (p2-2): 2.2 采用解析几何方法设计Dubins路径
30 (p2-2-1): 2.2.1 Dubins路径：外切线解
32 (p2-2-2): 2.2.2 Dubins路径：内切线解
35 (p2-3): 2.3 Dubins路径的存在条件
35 (p2-4): 2.4 Dubins路径的长度
36 (p2-5): 2.5 采用微分几何方法设计Dubins路径
40 (p2-6): 2.6 曲率连续的路径
42 (p2-7): 2.7 可飞行的回旋路径产生方法
50 (p2-8): 2.8 可飞行的PH路径产生方法（二维）
56 (p2-9): 参考文献
57 (p3): 第3章 三维路径规划
59 (p3-1): 3.1 采用微分几何方法设计三维Dubins路径
63 (p3-2):…